Jésus utilise les vies de Miriam, Jonas et Matthieu, ainsi que les paraboles de la pièce perdue et de la brebis égarée, pour montrer comment la miséricorde, le pardon et l'amour sont généreusement offerts à tous les pécheurs. La repentance d'un seul pécheur est une joie pour beaucoup. « La brebis perdue est retrouvée » raconte l'histoire de trois pécheurs : Miriam la prostituée, Jonas le malade et Matthieu le publicain. Les paraboles de la pièce perdue et de la brebis égarée sont intégrées à ces trois récits pour illustrer le pardon accordé à tous les pécheurs qui se repentent. La vidéo s'ouvre sur Miriam travaillant dans un pub comme serveuse et prostituée. Elle est prisonnière de cette situation…