Dans les années 1950, une soucoupe volante s'écrase sur Terre. Un couple est témoin du crash et se précipite en ville, mais personne ne les croit. « Le Dernier Défenseur de Camelot » se déroule en 1986 à Londres, puis en Cornouailles. Dans cette suite de l'histoire de Sir Thomas Mallory, un homme d'une cinquantaine d'années est irrésistiblement attiré vers les Cornouailles. Il est agressé par trois jeunes hommes qu'il jette au loin comme des jouets. Le vieil homme oblige l'un des plus jeunes à le conduire à la chef. Cette dernière, une femme d'une trentaine d'années, se révèle être Morgane. Elle charge Lancelot de retrouver Merlin, endormi dans une grotte des Cornouailles. Lancelot trouve Merlin éveillé. Ce dernier a d'autres projets : ressusciter un nouveau roi. Que mijote le plus vieux magicien du monde ? Qui pourra sauver l'humanité ? Peut-être le Dernier Défenseur de Camelot ?