Les restes d'un gardien de musée maritime sont découverts dans les Everglades de Floride après une tentative de vol d'un fragment de carte marine obsolète du XVIIe siècle, utilisée pour la recherche de trésors. Afin de résoudre l'affaire, Booth fait appel à Walter Sherman, un ancien soldat irakien doté d'un don exceptionnel pour déterrer des informations sur n'importe qui et n'importe quoi. Grâce à l'aide de Sherman, de son collègue Ike Latulippe et de son conseiller juridique Leo Knox, l'équipe est menée à un tatoueur qui les oriente vers une jeune femme au caractère bien trempé. Mais lorsque cette dernière est retrouvée assassinée, des fragments de la carte incrustés dans son corps, l'équipe découvre des siècles d'histoire liés à la carte et au suspect. Pendant ce temps, Brennan met à l'épreuve le talent remarquable de Sherman, et Booth nourrit une rancœur tenace envers son ancien camarade d'armes.