Lorsque les garçons construisent un lanceur antigravité, Carl intercepte accidentellement leurs plans et croit qu'ils travaillent pour le Dr Doofenshmirtz. Il est donc envoyé en mission d'infiltration pour découvrir leurs activités. Pendant ce temps, Perry tente de retrouver un agent disparu, et le Dr Doofenshmirtz récupère les plans pour résoudre un problème de stationnement dans sa rue.