John reprend son service après sa convalescence suite à une opération du dos et rencontre sa nouvelle partenaire, l'agent Jessica Tang, une policière coriace et disciplinée, marquée par son expérience dans la rue. Lydia, dont le nouveau partenaire est le détective Ruben Robinson, semble incapable d'échapper à l'aide qu'elle apporte à un ancien informateur qui ne cesse de s'attirer des ennuis. Ben, Sammy et Dewey poursuivent un homme armé jusque dans une école primaire, et Ben se heurte à un policier de rue au caractère bien trempé dont le cynisme nuit à leur travail.