Lorsqu’un astronaute, en entraînement pour un voyage sur Mars, est mystérieusement tué dans une simulation martienne, Castle et Beckett enfilent des combinaisons spatiales pour enquêter. Mais lorsqu’ils découvrent que personne à l’intérieur de la simulation scellée n’aurait pu commettre le meurtre et que personne de l’extérieur n’aurait pu y pénétrer, l’affaire prend une tournure inattendue.