La saison précédente s'était terminée sur Beckett, tiraillée entre l'acceptation d'un poste important à Washington et la demande en mariage de Castle, un dilemme rendu encore plus complexe. Dans le premier épisode de la saison 6 de « Castle », Castle et Beckett devront faire face aux conséquences de leurs décisions sur fond d'enquête à haut risque.