Après un dîner de famille catastrophique (« Voici mes beaux-parents »), Castle et Beckett, qui se disputent sans cesse, sont envoyés récupérer le seul témoin d'un meurtre. Mais ils tombent dans une embuscade et sont contraints de prendre le témoin en fuite. Bloqués en pleine nuit dans un quartier malfamé, sans téléphone, sans insigne ni arme, Castle et Beckett doivent trouver un moyen de le protéger d'une bande de mafieux… à moins qu'ils ne s'entretuent avant.