Une bande de braqueurs de banque déguisés en médecins de séries télévisées classiques prend des otages, dont Castle et Martha. Mais la situation se complique du fait que Beckett se trouve à l'extérieur, chacun de ses mouvements étant scruté par un négociateur spécialisé dans les prises d'otages, tandis que Castle est à l'intérieur et détient des informations selon lesquelles les otages ne sont qu'une diversion pour un plan bien plus sinistre.