Alors que les tensions montent entre Castle et Beckett, Castle se voit attribuer un nouveau partenaire : le détective Ethan Slaughter (avec la participation d'Adam Baldwin, « Firefly »), un flic coriace et haut en couleur de la brigade des gangs. Mais Castle va vite déchanter lorsque Slaughter lui fait découvrir une facette plus sombre du métier de policier, le mettant dans une situation périlleuse comme jamais auparavant.