Castle et Beckett enquêtent sur le vol à main armée suivi d'un homicide, celui d'un chauffeur de taxi new-yorkais, et découvrent que la victime était impliquée dans un mystérieux complot aux conséquences inimaginables. Alors que la situation se complique, l'agent fédéral Mark Fallon, un homme déterminé, prend en charge l'enquête. Ensemble, Fallon, Beckett et Castle doivent se dépêcher de découvrir la vérité sur la victime avant qu'il ne soit trop tard. 160.