Le mystère s'épaissit lorsqu'une famille, de retour de vacances, découvre un homme mort dans le lit de leur fille. Croyant enquêter sur le meurtre d'un squatteur, Castle et Beckett se retrouvent bientôt à démêler un braquage de plusieurs millions de dollars. Parallèlement, Castle tente d'empêcher Beckett de découvrir leur liaison, alors qu'il figure parmi les dix célibataires les plus convoités de New York.