Sherlock est appelé à Londres pour rouvrir une ancienne affaire, où il est contraint de faire face à son frère aîné, Mycroft. Bien que les deux frères se soient violemment brouillés quelques années auparavant, Mycroft autorise Sherlock et Joan à séjourner dans sa nouvelle maison, au 221B Baker Street. Avec Joan au milieu, les frères sont forcés de se confronter à leur passé complexe.