Une armada de vaisseaux extraterrestres survole les grandes villes de la Terre. Ces extraterrestres humanoïdes, appelés les « Visiteurs », affirment être venus en paix pour solliciter l'aide des humains, mais bientôt, d'étranges phénomènes se produisent. Le caméraman Michael Donovan s'introduit clandestinement à bord de l'un de leurs vaisseaux pour enquêter.