Le troisième épisode s'intéresse à l'immense diversité, aux compétences sociales et aux parades nuptiales des lézards. Bien qu'ils soient très doués pour le camouflage, il leur arrive de devoir sortir de leur cachette pour repousser leurs rivaux. Attenborough présente un miroir à un anolis, ce qui l'amène à déployer son repli coloré de la gorge en guise d'avertissement. Madagascar abrite plus de 60 espèces de caméléons, mais l'une des plus grandes, le caméléon de Meller, est originaire du Malawi ; on voit ici deux mâles rivaux s'affronter. Une femelle caméléon nain d'Afrique du Sud démontre sa capacité à changer de couleur pour séduire un partenaire potentiel, et sa langue musclée est montrée en train d'attraper sa proie au lasso. Dans le sud de l'Australie, Attenborough utilise une canne à pêche appâtée pour attirer l'attention d'un scinque à langue bleue pygmée, une espèce rare que l'on croyait disparue depuis plus de trente ans avant sa redécouverte en 1992. Les lézards à langue bleue comptent parmi les lézards les plus fidèles, et les couples reproducteurs peuvent se réunir chaque année pendant près de vingt ans. Le long du fleuve Orange en Afrique du Sud, de grands groupes de lézards plats se nourrissent d'essaims de mouches noires, mais les mâles profitent également de l'occasion pour se livrer à des querelles sociales. Le lézard perlé du Mexique est l'un des rares à posséder une morsure venimeuse, mais les mâles ne l'utilisent pas lors de leurs combats. Enfin, Attenborough se retrouve face à face avec un varan de Perentie, le plus grand d'Australie. « Under the Skin » est principalement consacré aux tournages en Australie.