Le deuxième épisode explore le monde des amphibiens, qui compte quelque 6 000 espèces connues. Attenborough se rend en Australie pour illustrer comment ils sont devenus les premiers vertébrés à coloniser la terre ferme : le dipneuste, capable de respirer l’air, dont les ancêtres furent les premiers amphibiens. La plus grande d’entre elles est la salamandre géante du Japon, et deux individus sont montrés en train de se disputer un territoire. En Amérique du Nord, la salamandre marbrée passe la majeure partie de sa vie sur terre, mais parvient à maintenir l’humidité nécessaire à sa peau grâce à la litière de feuilles humides. Une femelle cécilie est filmée avec ses petits, dont la croissance rapide s’explique par le fait qu’ils se nourrissent de la peau de leur mère, qui repousse tous les trois jours. Les amphibiens les plus prospères sont les grenouilles et les crapauds. Leurs chants sont les plus fréquents pendant la saison des amours : les femelles sont sensibles au volume et à la fréquence. Cependant, des gestes sont parfois nécessaires, et la grenouille dorée du Panama, venimeuse, utilise une forme de sémaphore bien visible. La plupart des autres grenouilles comptent sur le camouflage, comme la rainette aux yeux rouges d'Amérique du Sud. On voit une ouaouaron africaine défendre ses têtards exposés en creusant un canal pour eux. Pendant ce temps, le mâle de la grenouille marsupiale maintient ses petits humides en les transportant dans ses poches sous-cutanées. « Sous la peau » examine le tournage de la dernière population de grenouilles dorées du Panama, menacée par une maladie fongique.