Le monde extraterrestre de Marinus. Une paix parfaite règne ici depuis des décennies grâce à l'influence d'une machine capable de contrôler les esprits : la Conscience. Mais à présent, une race nommée les Voord a développé une immunité, et Arbitan, gardien de la machine, a été contraint de disperser les clés de contrôle vitales à travers la planète. Il a désormais besoin de l'aide des voyageurs temporels pour les récupérer ; ce sera un voyage extraordinaire, semé d'embûches à chaque étape…