Un monde sans nom, une époque inconnue. Un immense vaisseau minier sillonne une mer de sable minéral à la recherche de minerais précieux. Son petit équipage humain est secondé par une armée de robots humanoïdes. Mais à l'arrivée du Docteur et de Leela, un membre de l'équipage est retrouvé assassiné… et s'il n'est pas coupable, qui l'est ?