L'orbite de Jupiter, au XXVᵉ siècle. De retour sur la Balise Nerva, bien plus tôt dans l'histoire, le Docteur et ses compagnons découvrent que le satellite est ravagé par une peste spatiale. Son équipage lutte pour éloigner le trafic spatial de Voga, la plus récente lune de Jupiter. Mais quel est le lien entre Voga, la peste et d'anciens ennemis du Docteur ?