Angleterre, XIIe siècle. Le baron brigand Irongron est recruté par Linx, un guerrier Sontarien dont le vaisseau spatial a été contraint de s'écraser sur Terre. Linx est contraint d'utiliser une machine à voyager dans le temps pour voler des ressources et des scientifiques du futur afin de réparer son vaisseau, mais cette action implique UNIT et le Docteur…