Il y a des siècles, des démons vicieux et sanguinaires, immunisés contre toutes les armes, terrorisaient l'humanité. Les cris de détresse de l'humanité ont fait apparaître les Idaten, des divinités guerrières qui utilisaient leur vitesse incroyable pour traquer les démons et les sceller. Pendant les huit cents années de paix qui suivirent, les Idaten n'eurent aucun ennemi à combattre. Mais cela est sur le point de changer…